1. Найдите цель. Укладчик и сборщик сначала получает информацию о местоположении целевого объекта с помощью таких устройств, как датчики или камеры. Эта информация может быть задана заранее или получена посредством зондирования в реальном времени.
2. Управление движением: после определения положения целевого объекта укладчик и сборщик запускают систему управления движением и управляют движением роботизированной руки или другого устройства в соответствии с заранее заданным планированием пути и алгоритмом движения, чтобы точно переместить его в нужное место. целевая позиция.
3. Захват или штабелирование. Как только штабелер-реклаймер достигнет целевого места, он будет использовать роботизированные руки, захваты или другие инструменты для выполнения операций захвата или штабелирования. Эти инструменты часто имеют автоматизированное управление, которое можно настраивать и использовать по мере необходимости.
4. Завершите задачу: после завершения операции захвата или укладки укладчик и сборщик поместят целевой объект в назначенное место. Это место может быть другим местом штабелирования, на транспортном оборудовании или в зоне извлечения.
5. Повторение цикла. Укладчик и сборщик будут циклически выполнять вышеуказанные этапы в соответствии с заданным рабочим процессом и требованиями задачи, чтобы завершить работу по укладке и выгрузке.
https://www.isunbirdforeign.com/
