В соответствии с различными конструктивными формами роботизированная рука для загрузки и разгрузки делится на многосуставную роботизированную руку, роботизированную руку с прямоугольной координатой, роботизированную руку со сферической координатой, роботизированную руку с полярной координатой, роботизированную руку с цилиндрической координатой и т. д.
Обычно рука имеет 3 движения: телескопическое, вращательное и подъемное. Осуществите вращение, подъемное движение должно завершиться траверсой и производственной колонной. Основная функция рычага — переместить захват в желаемое положение и выдержать максимальный вес захвата для захвата заготовки, а также вес самого рычага.
https://www.isunbirdforeign.com/
