1. Ежедневное обслуживание
Очистка. Обратите особое внимание на суставы руки и датчики, чтобы не допустить, чтобы примеси не влияли на точность движения и чувствительность чувствительности робота.
Проверьте детали: визуально проверяйте, являются ли соединительные болты и гайки каждого компонента. Если они обнаружены свободными, затяните их вовремя с соответствующими инструментами в соответствии с указанным крутящим моментом. Проверьте натяжение цепи передачи и ремня. Если они слишком свободные или слишком плотные, отрегулируйте их, чтобы обеспечить плавную передачу.
Обработка смазки: Добавьте соответствующее количество смазочного масла или смазку указанного типа в каждую точку смазки рукава робота, например, подшипники соединения, винты, направляющие рельсы и т. Д., Чтобы уменьшить износ компонентов и продлить срок службы.
2. Регулярное обслуживание
Проверка механической системы: выполнять обнаружение недостатков на структуре руки робота каждую неделю или месяц (в зависимости от частоты использования), чтобы проверить на наличие трещин. Проверьте износ каждого компонента трансмиссии, например, износ зубчатого зуба, износ ролика и т. Д. Если износ серьезный, замените его вовремя.
Техническое обслуживание электрической системы: регулярно проверяйте производительность изоляции электрических цепей, чтобы предотвратить короткие цепь и утечки. Очистите электрические компоненты в ящике управления, удалите пыль и проверьте, являются ли терминалы проводки свободными или окисленными, чтобы обеспечить стабильную работу электрической системы. В то же время калибруйте различные датчики, чтобы обеспечить точную обратную связь с данными.
Техническое обслуживание гидравлической системы: проверьте качество гидравлического масла, такого как цвет, примеси, вязкость и т. Д. По регулярным промежуткам и замените его вовремя, если оно не соответствует требованиям. Очистите фильтр гидравлической системы, чтобы предотвратить засорение примесей и влиять на эффективность работы гидравлической системы. Проверьте, есть ли утечка в гидравлических насосах, цилиндрах и других компонентах, и замените уплотнения во времени, если они стареют или повреждены.
3. Специальное обслуживание
Долгосрочное отключение: если подразделение погрузочного робота необходимо отключить на долгое время, его следует припарковать в сухом, хорошо проветриваемом месте и покрыто защитными чехлами. Начните руку робота через регулярные промежутки времени, чтобы позволить каждому компоненту работать, чтобы не было застрять или застрять.
После неблагоприятных условий труда: после работы в неблагоприятных погодных условиях, таких как сильный дождь или песчаные бури, рука робота должна быть полностью проверена и своевременно очищена. Проверьте, является ли электрическая система влажной и высушите влажные детали. Очистите детали, загрязненные песком и пылью, замените пораженные фильтры и т. Д. При работе в коррозийной среде, рука робота необходимо обработать антикоррозией, проверить, повреждено ли покрытие, и восстановить его вовремя.
Если вы заинтересованы в том, чтобы узнать, как поддерживать загрузочный робот, пожалуйста, обратите внимание на www.isunbirdforeign.com!
