Система стеллажей с использованием кранов-штабелеров должна быть пронумерована в соответствии с колоннами, слоями и рядами стеллажей, чтобы реализовать автоматический вход и выход со склада в указанное место для груза, а также удобно использовать электронные компьютеры для склада. управление. На самом деле, большинство новейших крупномасштабных трехмерных автоматических складов используют электронные компьютеры для управления складом. Однако, чтобы сэкономить инвестиции в оборудование, большинство небольших автоматических складов по-прежнему используют ручное и полуавтоматическое управление.
1. Ручное управление
Ручное управление заключается в том, что водитель проверяет номер грузового отсека на столе водителя крана-штабелера и использует джойстик или кнопку для завершения перемещения, подъема и вилки.
2. Полуавтоматическое управление
На рабочем столе крана-штабелера водитель нажимает кнопку с нужным номером слота, и кран автоматически выполняет различные действия по ходьбе и подъему и останавливается на указанном номере слота. Движение вилки внутрь и наружу управляется ручным джойстиком или кнопкой. Большинство действий возврата заключается в нажатии кнопки возврата, чтобы автоматически вернуться в исходное положение.
3. Полностью автоматическое управление
Это форма беспилотной операции. Пульт управления устанавливается снаружи крана и управляется кнопками или перфокартами. Таким образом, пока нажата кнопка запуска, кран-штабелер с дистанционным управлением может автоматически входить и покидать склад. В последнее время запоминающее устройство, такое как память на магнитном сердечнике, используется для хранения инвентарного количества или разнообразия каждого номера товара, а также для управления запасами.
4. Компьютерное управление
Установите наземную панель управления, напрямую подключенную к электронному компьютеру, и вводите инструкции по входу и выходу со склада в электронный компьютер для централизованного управления. Входящие и исходящие инструкции, выдаваемые электронным компьютером, сохраняются в калькуляторе переднего ящика на наземном пульте управления. Расчеты, такие как сорта и время, реализованы в управлении библиотекой.
На больших трехмерных автоматических складах часто используется этот метод управления. В построенных небольших независимых стеллажных складах также есть несколько небольших электронных компьютеров для управления складом.
